This script prints a report into a PDF file using PDFCreator 3.4 (it may be compatible with PDFCreator 2.0+, but I have not tested it).

It includes error control, and configurable timeouts in case PDFCreator is open when the function is called (or it takes longer than expected).

Also forgive the spanish comments I will finish translating it as I can.

' =========================================================================== '
' PDFCreator3_Print_Report                                                    '
' =========================================================================== '
' This function prints a report into a PDF file using PDFCreator. The         '
' function will return `True` if the process succeds, and `False` elswere. It '
' contains timeout configuration in order to avoid QlikView from blocking.    '
'                                                                             '
' This implementation is based in PDFCreator 3.4.                             '
' --------------------------------------------------------------------------- '
' More information:                                                           '
' + http://docs.pdfforge.org/pdfcreator/3.4/en/pdfcreator/com-interface/      '
' --------------------------------------------------------------------------- '
' Arguments:                                                                  '
' + sPDFName (String): File name (without extension).                         '
' + sPDFPath (String): File route (for example C:\Users\User\Desktop). No end '
'   slash is needed.                                                          '
' + ReportID (String): Report ID to print.                                    '
' --------------------------------------------------------------------------- '
' Return value:                                                               '
' + Boolean: `True` it succedss, `False` else.                                '
' =========================================================================== '
Private Function PDFCreator3_Print_Report(sPDFName, sPDFPath, ReportID)
	Dim objQueue       'As Object [PDFCreator.JobQueue]
	Dim objPrintJob    'As Object [PDFCreator.PrintJob]
	Dim i              'As Long
	Dim result         'As Boolean
	   
	Const CFG_AUTHOR = "Oficina de Gestión del Servicio (ofigesser@ree.es) - Bip"
	Const CFG_DPI    = "300"
	   
	' Constantes del límite de tiempo                                             '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Estas constantes marcan el tiempo máximo en segundos a esperar por las      '
	' operaciones. De esta manera podemos evitar dejar a QlikView bloqueado con   '
	' la macro esperando indefinidamente a algo que no va a suceder.              '
	'                                                                             '
	' Hay 2 constantes, una para las operaciones de la cola de impresión (esperar '
	' a que se vacíe, esperar a que aparezca el trabajo...) que implica un tiempo '
	' relativamente corto, mientras que el otro implica el tiempo de espera para  '
	' finalizar la impresión.                                                     '
	'                                                                             '
	' Adicionalmente hay otra constante que mide el tiempo que QlikView estará    '
	' dormido cuando esté esperando en bucle por una petición (para aquellos      '
	' casos en los que el bucle se haga desde la macro).                          '
	Const TIMEOUT_QUEUE = 10  's
	Const TIMEOUT_PRINT = 300 's (5 min)
	Const SLEEP_INTERVAL = 20 'ms
	
	' Valor de retorno por defecto                                                '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Se define un valor de retorno por defecto de False, esto es, fallo y que, a '
	' no ser que se llegue al final de la función, no se cambiará por True.       '
	PDFCreator3_Print_Report = False
	
	' Control de errores                                                          '
	On Error Resume Next
	
	' Creación del objeto de la cola de impresión                                 '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Generalmente, cuando esto falla es porque no está instalado el PDFCreator   '
	' (2.0 o superior) en el ordenador. En caso de fallar avisará y evitará que   '
	' se siga con el código o que haya una salida abrupta del código.             '
	'                                                                             '
	' Este bloque se encarga de generar e inicializar la cola de impresión.       '
	'                                                                             '
	' De vez en cuando falla si se llama a la función 2 veces seguidas, por lo    '
	' que antes de inicializar la cola, tratará de liberarla (por si hubiera      '
	' alguna cola pendiente).                                                     '
	'msgbox "0 - Initialize"
	Set objQueue = CreateObject("PDFCreator.JobQueue")
	If Err.Number <> 0 Then
		MsgBox "No es posible llamar a PDFCreator." & vbCrLf & "Revisa la instalación de PDFCreator.", vbCritical
		Exit Function
	End If
	objQueue.ReleaseCom
	Err.Clear
	objQueue.Initialize
	If Err.Number <> 0 Then
		MsgBox "Ha fallado la inicialización de la cola de impresión." & vbCrLf & "Si tienes la ventana de PDFCreator abierta, debe estar cerrada antes de comenzar el proceso.", vbExclamation
		objQueue.ReleaseCom
   		Set objQueue = Nothing
   		Err.Clear
		Exit Function
	End If
	
	' Vaciado de la cola de impresión                                             '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Esperamos a que se vacíe la cola de impresión de la impresora. Esto evita   '
	' bloqueos o saltos de pasos que podrían desestabilizar el código.            '
	'                                                                             '
	' Este bloque contiene el primer *timeout* corto (el de colas).               '
	'msgbox "1 - Vaciado de cola"
	i = 0
	Do Until objQueue.Count = 0
		ActiveDocument.GetApplication.Sleep SLEEP_INTERVAL
		i = i + 1
		If i > (TIMEOUT_QUEUE * 1000 / SLEEP_INTERVAL) And objQueue.Count <> 0 Then
			msgbox "3.1"
			If MsgBox("Aparentemente la impresora de PDF está ocupada y no se está liberando." & vbCrLf & "Revisa por si hubiera algún cuadro de diálogo bloqueándolo." & vbCrLf & "¿Quieres seguir esperando?", vbYesNo + vbQuestion) <> vbYes Then
				MsgBox "No se pudo imprimir el documento", vbExclamation
				objQueue.ReleaseCom
				Set objQueue = Nothing
				Err.Clear
				Exit Function
			End If
			i = 0
		End If
	Loop
	
	' Impresión del informe de QlikView                                           '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Se solicita a Qlikview que imprima el informe empleando para ello           '
	' PDFCreator (que se nombra por el nombre de la impresora).                   '
	'msgbox "2 - PrintReport"
	ActiveDocument.PrintReport ReportID, "PDFCreator", false
	If Err.Number <> 0 Then
		MsgBox "Ocurrió un error a la hora de imprimir desde QlikView el informe.", vbExclamation
   		objQueue.ReleaseCom
   		Set objQueue = Nothing
   		Err.Clear
		Exit Function
	End If
	
	' Inclusión del documento en la cola                                          '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Se espera hasta que el documento ha sido incuido en la cola de impresión    '
	' del PDFCreator.                                                             '
	'                                                                             '
	' Este bloque contine un *timeout* corto (el de colas), integrado en la       '
	' propia API de PDFCreator.                                                   '
	'msgbox "3 - WaitForJob"
	result = False
	Do Until result
		result = objQueue.WaitForJob(TIMEOUT_QUEUE)
		if Not result Then
			If MsgBox("Aparentemente la impresora no está aceptando el informe en su cola de impresión." & vbCrLf & "Revisa por si hubiera algún cuadro de diálogo bloqueándolo." & vbCrLf & "¿Quieres seguir intentándolo?", vbYesNo + vbQuestion) <> vbYes Then
				MsgBox "No se pudo imprimir el documento", vbExclamation
				objQueue.ReleaseCom
				Set objQueue = Nothing
				Err.Clear
				Exit Function
			End If
		End If
	Loop 
	
	' Carga del informe a imprimir                                                '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Este código captura el informe a imprimir, y lo almacena en la variable     '
	' objPrintJob.                                                                '
	'msgbox "4 - GetPrintJob"
	Set objPrintJob = objQueue.NextJob
	If Err.Number <> 0 Then
		MsgBox "Ocurrió un error al capturar el informe de la cola de impresión.", vbExclamation
		objQueue.ReleaseCom
   		Set objQueue = Nothing
   		Err.Clear
		Exit Function
	End If
	
	' Configuración del informe a imprimir                                        '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Este código se encarga de configurar el informe, nombre, directorio,        '
	' autor...                                                                    '
	'msgbox "5 - SetProfileSetting"
	With objPrintJob
		.SetProfileSetting "AuthorTemplate",                               CFG_AUTHOR
		.SetProfileSetting "FileNameTemplate",                             sPDFName
		.SetProfileSetting "OpenViewer",                                   "false"
		.SetProfileSetting "OpenWithPdfArchitect",                         "false"
		.SetProfileSetting "OutputFormat",                                 "Pdf"
		.SetProfileSetting "ShowAllNotifications",                         "false" 
		.SetProfileSetting "ShowOnlyErrorNotifications",                   "false"
		.SetProfileSetting "ShowProgress",                                 "false"
		.SetProfileSetting "ShowQuickActions",                             "false"
		.SetProfileSetting "TitleTemplate",                                sPDFName
		.SetProfileSetting "TargetDirectory",                              sPDFPath
		'.SetProfileSetting "JpegSettings.Dpi",                             CFG_DPI
		'.SetProfileSetting "PngSettings.Dpi",                              CFG_DPI
		'.SetProfileSetting "TiffSettings.Dpi",                             CFG_DPI
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.PageOrientation",                  "Landscape"
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.CompressColorAndGray.Enabled",     "true"
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.CompressColorAndGray.Compression", "JpegMinimum"
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.CompressColorAndGray.Resampling",  "true"
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.CompressColorAndGray.Dpi",         CFG_DPI
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.CompressMonochrome.Enabled",       "true"
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.CompressMonochrome.Resampling",    "true"
		'.SetProfileSetting "PdfSettings.CompressMonochrome.Dpi",           CFG_DPI
		.PrintJobInfo.PrintJobAuthor = CFG_AUTHOR
		.PrintJobInfo.PrintJobName   = sPDFName
	End With
	If Err.Number <> 0 Then
		msgbox Err.Number & ": " & Err.Description
		MsgBox "Ocurrió un error al iniciar la conversión del informe a PDF.", vbExclamation
		objQueue.ReleaseCom
		Set objPrintJob = Nothing
   		Set objQueue = Nothing
   		Err.Clear
		Exit Function
	End If
	
	' Inicio de la impresión                                                      '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Este bloque se encarga de iniciar la conversión y de establecer el fichero  '
	' donde se guardará el fichero.                                               '
	'msgbox "6 - ConvertTo"
	objPrintJob.ConvertToAsync (sPDFPath & "\" & sPDFName & ".pdf")
	If Err.Number <> 0 Then
		msgbox Err.Description
		MsgBox "Ocurrió un error al configurar la impresión.", vbExclamation
		objQueue.ReleaseCom
		Set objPrintJob = Nothing
   		Set objQueue = Nothing
   		Err.Clear
		Exit Function
	End If
	
	' Impresión del documento                                                     '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Se espera hasta que PDFCreator haya terminado de imprimir el documento.     '
	'                                                                             '
	' Este bloque contine un *timeout* largo. Si se supera el *watchdog* largo,   '
	' se da la opción de volver a esperar la mitad del *timeout* original.        '
	'msgbox "7 - IsFinished"
	i = 0
	Do Until objPrintJob.IsFinished
		ActiveDocument.GetApplication.Sleep SLEEP_INTERVAL
		i = i + 1
		If i > (TIMEOUT_PRINT * 1000 / SLEEP_INTERVAL) And Not objPrintJob.IsFinished Then
			If MsgBox("Al parecer está tardando más de la cuenta en imprimirse el PDF." & vbCrLf & "¿Quieres seguir esperando?", vbYesno + vbQuestion) <> vbYes Then
				MsgBox "No se pudo imprimir el documento", vbExclamation
				objQueue.ReleaseCom
				Set objPritnJob = Nothing
				Set objQueue = Nothing
				Err.Clear
				Exit Function
			End If
			i = i \ 2
	   	End If
	Loop
	
	' Revisión del éxito de la operación                                          '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Se verifica que la operación se ha terminado con éxito.                     '
	'msgbox "8 - IsSuccessful"
	If objPrintJob.IsSuccessful Then
		MsgBox objPrintJob.GetOutputFiles.GetFilename(0)
		PDFCreator3_Print_Report = True
	Else
		PDFCreator3_Print_Report = False
		MsgBox "No se pudo imprimir el documento.", vbExclamation
	End If
	
	' Cierre                                                                      '
	' --------------------------------------------------------------------------- '
	' Se cierran los objetos y libera la memoria.                                 '
	objQueue.ReleaseCom
	Set objPrintJob = Nothing
	Set objQueue = Nothing
	Err.Clear
	On Error GoTo 0
End Function