Mudando cores das barras no "Gráfico de Barras".

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Tenho um "Gráfico de barras" com as seguintes medidas:

Sum(qtdfrota) // Total

Sum({$<situacaofrota={'Adimplente'}>}qtdfrota) // Adimplentes

Sum({$<situacaofrota={'Inadimplente'}>}qtdfrota) // Inadimplentes

Sendo assim em cada campo dimensão ("nometipoveiculo") existem três barras como é mostrado na imagem abaixo:

Eu queria mudar a cor de cada medida nesse gráfico. Qual seria a solução mais viável para fazer isso?