Convertir datos de tabla en cabecera

[roberto99]

Buenos días, es posible que no me explique bien asi que pondré un texto con imagenes de lo que realmente quiero conseguir

Tabla tallaje:

tabla articulo:

tabla regualariza:

tabla  pivot: es lo que obtengo ahora

Resultado que deseo

26571   2     35 (valor de ta01 o el que corresponda se el artículo sea tallaje 6, 5 , 4 el que sea y el cruce que corresponda entre la Tabla Tallaje  código y ta"xx" que equivale a T"xx" de la tabla regulariza).

No se si me he explicado bien y si se puede hacer de una forma mas o menos sencilla, gracias