Hola Manuel
Por lo interesante de la pregunta y por que me gustaria poderte ayudar en algo, desde que pusiste esta cuestion, he estado buscando informacion, ssupongo que no te dire nada nuevo, pero por si acaso, te comento lo que he encontrado.
Existen dos APIs
API Google Maps (GRATUITA) y API Premier de Google Maps
Por lo que he podido leer, incluso en el caso de API Google Maps (GRATUITA) es necesario pagar si se cobra a clientes por la informacion que ven.
Las condiciones estan todos en ingles y las traducciones que nos da google no son muy buenas, pero creo que lo mejor es que te pegue aqui las que he visto, que seguro que ya conoces.
http://www.google.com/intl/es_ALL/enterprise/earthmaps/maps_features.html
http://support.google.com/enterprise/doc/gme/terms/maps_purchase_agreement.html
http://code.google.com/intl/es-ES/apis/maps/terms.html
Suerte y ya nos contaras si encuentras la respuesta
Un saludo
